閉環製造的優良循環

閉環製造是一種從企業各單位取得數據加以利用,進而提高收益並降低成本的策略(圖 1)。這些數據讓開發團隊依據顧客意見反應或現場裝置效能而瞭解如何改善往後產品。然而在實現閉環製造的效益之前,已經導入工業物聯網最佳實務的企業仍須想辦法在各個資料管理系統之間落實資料透明化。這些系統包括:製造執行系統 (MES)、企業資源規劃 (ERP)、客戶關係管理 (CRM),以及其他 IT 和營運技術 (OT) 的系統。好消息是,研究指出全球工業製造產業為實現此目標,估計將於 2020 年前在物聯網技術花費約 8,900 億美元,讓企業能夠徹底實現閉環製造等概念的最大效益。從閉環製造的概念再向前一步,則可在製作原型與生產階段讓多個產品開發團隊共用品管測試的資料,進而於上市之前排除設計瑕疵並將解決方案最佳化(圖 1)

圖 1. 閉環製造利用產品生命週期各個階段的數據來改善現有及往後的設計。(資料來源:Hewlett Packard Enterprise

不過若想要以自動化方式大規模實現此效益,則各個相異系統間的資料亦須於產品開發生命週期當中提供給關鍵的利益相關者,才能夠視需要做出調整設計和製程的決定。而這就需要標準化的聚合式 IT/OT 基礎架構平台,或閘道,緊密整合於現行的製造工作流程,進而改善洞見並維持營運正常。

通往閉環製造的閘道

Hewlett Packard Enterprise 首席技術專家 Steve Fearn 指出:「一個 OT 環境通常是由許多不同的系統組成。MES 是真正推動製造作業執行的系統,ERP 則試圖將所有元件結合在一起;但另一方面在大多數精密的製造環境當中又會有許多品管系統,試圖確保成品的功能。」

一般而言,製造廠無法在單次施工就更新整個作業現場,因為常會有多種不同世代的設備同時存在。Fearn 表示:「之所有會有孤立的情況,就是因為過去建置製造廠的方式,而這些不一定能夠簡單整合。操作技術專家很自然並不喜歡為了後續作業導入了新製程而去改變一組已能夠順利運作的製程。」

解放資料的一大技術障礙就是傳統製造網路的階層本質。因為大多數的可程式化邏輯控制器 (PLC) 的設計重點並非在於支援個別的 IP 位址,讓系統能直接與其他具 IP 通訊功能的系統互相溝通,因此會先利用資料集中器大量彙整資料、執行網路位址轉譯 (NAT),然後將此資訊上傳至企業網路。這種做法使得產品的關鍵利害關係人之間在傳輸資料時,速度和精細度均受到限制。尤其在研究、開發和工程設計的層面,傳達關聯資訊的延誤即可能導致工程設計必須重做、超出預算、上市時間延誤等問題。如今這樣的拓撲已逐漸淘汰,取而代之的就是包含 IT 與 OT 技術、以聚合式基礎架構閘道為基礎的架構。以分散式形態部署這些閘道,就能讓個別裝置擷取更精細的資料,讓製造網路局部之內也能夠共用資訊(圖 2)

圖 2. 傳統的製造網路拓撲採用單一資料集中器,如今已逐漸淘汰,改用以聚合式 IT/OT 基礎架構閘道為基礎的分散式架構,能夠擷取更精細的資料,並使製造工作流程各部分均能互相溝通。(資料來源:Rockwell Automation

Fearn 表示:「在這種情況下,智慧型閘道就成了很棒的工具。」 資料異動不再需要處理整組硬體堆疊;在作業現場導入智慧型邊緣裝置不僅能夠收集資料,更能直接轉譯資料使其更符合應用程式堆疊的需求。「它可以提供一種儲存兼轉送的服務,不必再傳送訊息到中央處理系統,甚至不必送至資料中心後再推送回來,而是能夠在廠房內的網路邊緣開發處理邏輯,直接在產生資料、利用資料的地點進行非常高效率的製程控制。」

閘道在現有廠房的已開發區域部署特別實用。Fearn 指出:「這種情況下不是從白紙開始,而是試圖導入某種資產效能管理或是預測性維護的解決方案。」

Hewlett Packard Enterprise 推出的 Edgeline EL4000 聚合式物聯網系統即是一種工業物聯網的邊緣閘道解決方案,幫助化解資料孤島並促進轉移到閉環製造(圖 3)。此產品閘道配備兩個 10 Gb 乙太網路連接埠用於連線企業 IP 網路,以及兩個 x8 PCIe 或 PXIe 插槽用於擷取及控制工業資料。這種平台支援工業網路通訊協定堆疊,如 BACnet 和 modbus,使其能夠緊密整合至製造環境(圖 3)

圖 3.  Hewlett Packard Enterprise 推出的 Edgeline EL4000 聚合式物聯網系統結合乙太網路連線與 PCIe 或 PXI 插槽,並且支援工業網路通訊協定以化解製造資料孤島。(資料來源:Hewlett Packard Enterprise

Edgeline EL4000 聚合式物聯網系統採用 1U 外型規格,配備四個 Intel® Xeon® 可擴充處理器,總計 8 至 16 個核心,或是單一四核心的第 6 代 Intel Xeon 處理器內建 Intel® IrisTM Pro Graphics P580。再加上 PCIe/PXI 卡的插槽,其靈活彈性讓製造業者能夠依實際狀況設定閘道。另外,Intel Xeon 處理器還能分別透過 Intel® vProTM 和 Intel® 主動管理技術,為 Edgeline 系統提供虛擬化和遠端管理等功能。虛擬化功能可將管控工作負載從其他企業功能與應用程式安全地分割;而 Intel 主動管理技術則搭配 Hewlett Packard 的 Integrated Lights Out (ILO) 晶片,可從遠端完全掌控高危險性或進出困難處的資產(圖 4)。現在,即可將產品生命週期所有層面的資料均納入現行製程考量,進而改善製造成果。

圖 4. Hewlett Packard Enterprise 推出的 Integrated Lights out (ILO) 晶片搭配 Intel® 主動管理技術,可從遠端監控並管理部署於進出困難處的 Edgeline 平台。(資料來源:Hewlett Packard Enterprise

Fearn 表示:「擁有易用又具靈活彈性的運算環境,就能直接在作業現場進行許多整合工作,也能執行很多取樣。完成小工具並實地部署之後,它傳回的資料就可以串流回製造系統,讓我們得知實際產品應該在設計上做些什麼改善,或有什麼方式能再改進製程,讓它更可靠、成本更低,或更適合客戶的需求。」

優良的製造循環

如文中所述,營運資料不是唯一能用於優良閉環製造循環中的資訊。重要的是,銷售、行銷和服務部門的意見反應均可加以整合,以確保產品符合客戶要求。雖然從概念與策略的階段進入實際導入作業當中,許多企業均面臨困難,但有了 Hewlett Packard 累積的經驗知識與領域專家夥伴價值鏈的幫助,企業將可依業務目標導入合適的物聯網基礎架構技術。不過,解放資料並導入閉環製造時最大的影響仍然是在作業現場;企業不僅能夠實現更高度的自動化製程、降低營運成本,更能獲得以往難以達到的效率水準。Fearn 說:「在以前,曾經是必須等到產品基本上走完整個生產線到最後才能夠品管,由一大堆受過專業訓練的人員試圖確保產品製造沒有問題,但那個時代已經過去」。現在由視訊分析等技術取代人力,能夠在生產線的每一個步驟隨時檢查一切均符合應有標準。他指出:「這不但讓產品的品質更高,也能夠更頻繁地改善程序,甚至修改製程本身。」

最後,他總結:「這樣就能採取持續改善的營運方法,不斷從所有感應器接收資料集結成資料流,確保每一次修改都有達成目的,也確實一步步接近更有效的製程、更可靠的產品。」

無縫整合遠端資產監控

從發電廠、石油鑽井平台到製造業的設備管理員都意識到需要部署線上資產維護策略來加速分析、改善資產健全狀況,以及簡化作業流程。但他們全都面臨了開發可靠的全方位線上監控和維護解決方案的難題。這些難題包括擷取優質的高品質資料、其安全管理,以及將該解決方案順暢地整合至已安裝的基礎架構中,而不會影響系統效能。即使某個解決方案經過證實可在一種應用中發揮作用,許多設備管理員仍抱持懷疑態度。根據 National Instruments 監控解決方案首席行銷經理 Brett Burger 的看法,部分原因是已發佈的個案研究中展現出商業價值的太少了。Burger 指出:「即使有像 [case studies] 這樣的案例,但大家總是認為每個企業都有其獨特之處。」

雖然有著各種疑慮,維護管理員也瞭解由於設備故障造成計劃外的停機可能帶來數百萬美元損失的風險。面對資源變少、設備老化,以及勞動力和技能的落差,這種風險只會越來越多。此外,隨著資產數目的擴增,效率不彰的情形也越發嚴重,尤其是當技術人員必須為數目越來越多且分散得越來越遠的資產進行手動測量時,更是如此。根據 NI 的研究指出,技術人員有 80% 的時間都是花在收集資料上,而只有 20% 的時間可用於進行分析。而隨著資產數目的增加,這些數字也變得越來越糟。因此,許多工廠管理者認識到他們需要考慮採用目前可用的技術來進行線上狀態監控和維護。Burger 說:「最好這樣做,避免發生故障,搞得眾所皆知,而且要是發生了 5000 萬美元的災難,最終還是得這樣做。」

Burger 指出,能夠使用即時線上資產狀態監控結合先進的資料分析來視需要規劃和排定維護時程也比較好。如此一來,企業便可以根據其工業營運資料採取行動來改善其生產資產的健全狀況。

正確的資料加上開放存取是監控的關鍵

解決資產健全狀況即時監控的問題是 National Instruments 選擇將其經驗集中在電腦輔助測量之處。其解決方案是 NI InsightCM Enterprise,這是一套軟硬體的組合,可供開放存取經預先篩選、具有診斷品質且以波形為中心的資料(圖 1)。

圖 1. InsightCM Enterprise 使用可靈活地管理 OT 至 IT 資料流的專屬軟硬體和管理方法,在邊緣擷取和提供具有診斷品質且以波形為中心的資料。(資料來源:National Instruments)

NI 的方法很有趣,因為它並未試圖採用「端對端」的方式,而是將感應器的設計留給感應器專家,並將分析和儀表板呈現的開發留給那些領域的專家。它橫跨了 IT 和廠房作業技術 (OT),著重於從多個感應器取得診斷級的波形資料。然後它會使用開放檔案格式儲存資料,以便第三方軟體可以輕鬆進行存取,讓 InsightCM 可以整合至任何已安裝的系統中。由於採用先進的處理功能,因此 InsightCM 讓重要資訊在往上游傳送之前,即先在邊緣經過資料過濾和篩選。Burger 表示:「重點是我們提供完整的原始資料存取。」 「此外,廣泛的感應器連線選項可協助企業將 InsightCM 整合至其現有的工作流程中,而不是將全新的工具引入需要訓練和專業知識的整個組織中。」

InsightCM 的獨到之處來自於執行 LabVIEW 的 CompactRIO cRIO-9037 堅固耐用的邊緣節點資料擷取和智慧型嵌入式處理系統(圖 2)。這是一個搭載執行速度為 1.33 GHz 的 Intel Atom® 處理器 E3825 的模組化 8 插槽可擴充系統。資產感應器連接到 cRIO-9037 感應器輸入模組,然後將感應器輸入轉換為數位資料。

圖 2. cRIO-9037 可對多個波形資料流進行擷取和邊緣分析,以提供診斷級資料讓上游進行進一步分析。(資料來源:National Instruments)

感應器輸入模組有很高的穩定性和耐用性,因此能夠擷取具有診斷品質的波形資料。雖然這是重要的第一步,但並非所有資料都有用。為了避免傳輸和儲存不必要的資料,Atom 處理器用於在邊緣應用智慧和分析功能。利用 InsightCM 軟體,該處理器可以全天候分析資料,以查找預設的觸發因素。如果符合其中一項觸發因素,便會將資料記錄傳送至伺服器,並在需要進行後續追蹤時加上標記。使用單一 Intel Atom 處理器 E3825 便可以為所有感應器輸入模組完成這項工作。雖然許多單點解決方案都可以擷取、處理和儲存資料,但它們通常會使用專有的檔案格式來進行那些工作,因此很難與其他軟體(例如分析和資料呈現工具)搭配使用。NI 透過使用其開放存取技術資料管理解決方案 (TDMS) 檔案格式在 InsightCM 中解決了這個問題。採用 TDMS,資料就不一定需要仰賴 NI 的技術。必要時,可將其以原始形式匯出至 Excel、預先存在的直方圖,或上游的新的分析或模式識別軟體。這是可讓 InsightCM 與現有和未來工作流程輕鬆整合的關鍵因素。然後 InsightCM 擷取和篩選的資料便可以輕鬆地上傳至上游,以供資料分析和先進的模式識別軟體進行處理。

安全性可確保監控作業符合 IT 的需求

對於企業中允許傳送至上游以進行分析的任何資料,IT 部門都必須確保資料和連線均安全無虞。因此,InsightCM 的一般安裝程序位於較以企業/業務為中心的 IT 網路上,而不是控制網路上。在某些情況下,將會針對廠房地點的維護資料建立獨立的網路。Burger 補充說道:「這種資料隔離雖然仍處於 IT 的安全控制之下,但為維護用網路資產和控制用網路資產之間提供了一個分隔層。與 NI InsightCM 搭配使用的 NI 監控裝置無法輸出至或控制它們所連接的資產,進一步將其與重要的控制或保護型網路資產區隔開來。」NI 採用安全的遠端密碼 (SRP) 進行資產監控系統和 InsightCM 之間的驗證。從使用者的觀點來看,用戶端瀏覽器和 InsightCM 之間的活動可以使用 SSL 加密來進一步保護。此外,存取也是以角色為基礎,因此 IT 可以限制資格不符的使用者存取某些功能。可靠的安全性,以及整合的簡易性和診斷級資料的可用性,大幅簡化了移轉至線上監控的工作。未來 I/O 功能的可擴充性和新增等挑戰也已克服,因此利用高品質資料進行監控以實現預測性維護可能很快就能實現。Burger 指出:「從技術的觀點來看,我認為我們將會在預測性維護方面看到許多的創新,其中來自軟體智慧的深入分析將會增加,而訓練軟體/模型所需的歷史資料和領域經驗則會減少。」

雖然新的方法仍會受到懷疑,但 NI 有一個有趣的個案研究:美國最大的電力公司 Duke Energy 曾試圖藉由日常的遠端資料收集和監控來取代其每個月的手動資料收集工作。透過導入 InsightCM Enterprise,Duke 將 10,000 個資產與超過 30,000 個感應器連接在一起,因此能夠大規模收集、分析和管理感應器資料,從而實現更強大的分析,並節省了 3100 萬美元的成本。

本質安全:關鍵產業 4.0 適用的平板電腦

數位轉型已經進入關鍵產業,現在技術人員可以在現場使用平板電腦有效擷取和分享操作資料。雖然這是在已開發區域設施上引進物聯網功能的重要一步,它卻需要設計和使用超級堅固、本質安全且受到高度保護的平板電腦。平板電腦的設計師只要遵循已確立的國際標準,便可以透過進階封裝、系統設計和散熱管理的技巧到達指定的安全等級。此外,設計師和使用者只要使用合適的第三方網路安全軟體來輔助硬體本身的安全功能,一定能設計出享有極高保護的平板電腦。將本質安全與高度保護結合起來後,確保專供關鍵產業使用的平板電腦可以保護敏感設備、資訊和人類操作員。

規範關鍵產業的爆破性環境

石油與天然氣、採礦、化學產業和工業自動化等應用通常在危險條件下運作。因為可能爆炸的環境中存在危險,所以工人必須採取嚴格的安全措施和標準作業程式,在相似環境中的電氣系統也有類似要求。為了協助達成並確保所同意的安全等級,各項標準均有完善的說明文件。歐盟的 ATEX 指令和國際電工委員會防爆 (IECEx) 標準,加上北美洲的 UL 913,結合了危險區域、等級和級別來定義不同類型的爆炸性環境以及其中可能的危險條件(表 1)。

表 1. 歐洲 ATEX 指令與國際電工委員會防爆 (IECEx) 標準以及北美洲的 UL 913 標準定義了各類型的爆炸性環境以及出現危險條件的可能性。(資料來源:E2S

位在這些區域的電子裝置必須符合特定設計準則,才能獲得相關機構的認證。在 IEC 60079 系列標準中包含許多這類準則的概述,包括防爆外殼、加壓、包覆、粉末填充、防止油浸的措施以及整體本質安全的設計(圖 1)。在爆炸危險地點,這些所有準則將能盡量減少系統中熱能集中的情況,避免著火燃燒。

圖 1. 電子裝置必須符合特定設計準則才能獲得 ATEX/IECEx 或 UL 的認證並可在爆炸性環境中使用。以下是特定區域必要的 ATEX 防護。(資料來源:Marechal Electric

因為認證的嚴格要求,這些環境無法利用許多現代化技術,包括無線連線能力、先進的處理器和電池。結果,關鍵產業大多無法享受物聯網帶來的優勢,例如提高效率、減少停機時間和降低營運成本。但是,現在的本質安全工業平板電腦是為了安全並穩妥地連接關鍵產業的機械、資料和人員而研發的。這些平板電腦允許關鍵產業經營者將重要的原有設備與業務系統整合,不需要改造或替換。

本質安全平板電腦促成產業數位轉型

為了讓關鍵產業的勞動力和系統資料均行動化,甚至在爆炸危險環境中亦然,Aegex Technologies, LLC 推出 Aegex10 Intrinsically Safe Tablet圖 2)。Aegex10 符合 ATEX/IECEx Zone 1 和 UL 913 Class 1、2、3/Division 1 標準的要求,通過認證可在天然氣、灰塵或碎片經常存在的地點使用。

圖 2. Aegex10 Intrinsically Safe Tablet 通過認證可在 ATEX/IECEx Zone 1 環境中使用,而且符合 UL 913 Class 1、2 和 3/Division 1 的要求。(資料來源:Aegex Technologies, LLC

Aegex10 具備 10.1 吋電容式觸控螢幕搭配 1920 x 1200 寬螢幕超延展圖形陣列 (WUXGA) 解析度。戴手套或使用觸控筆時也可使用觸控螢幕。平板電腦適合在介於 -10ºC 至 +50ºC 之間的溫度範圍內使用,而且符合 IP-65 的防塵防水標準。雖然這些規格與市面上許多其他平板電腦相似,Aegex 工程師在主機板上導入了若干散熱管理的設計,協助裝置到達 ATEX、IECEx 和 UL 認證的要求。首先是挑選四核心 Intel Atom® 處理器,運行最快達 2.39 GHz,但是可以降速到 1.8 GHz。這樣的頻率升降,加上系統單晶片 22 奈米製程技術,會減少熱能集中的現象,避免引發爆炸。其他系統元件的設定也以盡量減少累積熱能以及精準控制電路的溫度和能源等級為目標。該平板電腦含有雙機容錯功能,任何兩個同時執行的系統發生故障時都不會造成燃燒,而且也通過了掉落測試。Aegex10 平板電腦本質安全的設計是一套先進的連線能力、軟體與安全套裝方案,對關鍵產業經營者而言是與眾不同的產品。論及無線,Aegex10 支援 4G LTE、雙頻 802.11a/b/g/n/ac Wi-Fi、低功耗 Bluetooth (BLE) 與近場通訊 (NFC),以及用於定位的 GPS/GLONASS。亦提供乙太網路、USB 2.0(標準尺寸)、USB 3.0、HDMI 及 microSDXC 連接埠,方便現場技術人員可以與現場的相容設備連接。Aegex10 平板電腦執行 Windows 10 作業系統,開箱即可用,裝置可與許多組織內部的 IT 系統無縫同步。這些裝置也具備 FHOOSH High-Speed Cybersecurity 軟體,從敏感資料被擷取直至傳遞到其他端點或雲端的整個過程均有保護。FHOOSH 軟體會把資料切割成小片段,除去關聯性,然後進行符合 FIPS 140-2 標準的 AES-256 加密,藉此提供全程的資料防護(圖 3)。

圖 3.  FHOOSH High-Speed Cybersecurity 軟體把敏感資料切分、除去關聯性並加密,然後再傳播到其他端點或雲端。(資料來源:FHOOSH, Inc.

這個架構可讓 Aegex10 平板電腦所擷取的任何資料永遠保持被保護的狀態,除去可能的弱點並且為關鍵產業經營者提供兩項額外的好處:

  • 合規 — 在網路上傳輸資料不會發生任何額外的合規或稽核要求,因為它一定經過加密。為了遵循各項標準,例如美國國家標準與技術研究院的網路安全框架、IEC-62443、ISO 27001、北美電力可靠性公司的重要基礎設施保護 (CIP) 等所需的成本和時間因此減少了。
  • 速度 —在網路上傳輸資料速度更快,因為封包被切割成小片而且已經加密。根據 FHOOSH,大型和敏感資料庫的傳送速度比平均高出 8 倍。該軟體也可以執行安全、低延遲即時視訊串流一類應用程式。

在矽晶片等級,Intel Atom 處理器也整合了一系列以 McAfee 產品為基礎的安全功能。例如,透過 McAfee Deep Defender 執行安全開機可從啟動時便驗證 Aegex10 平板電腦的完整性,而透過 McAfee Embedded Control 的白名單功能則可防止裝置執行任何未經授權的軟體。

邁向關鍵產業 4.0

至今,在危險環境中的設備已成為「物聯網邊緣」的典範。這些系統不但人類操作員難以接近,安全要求也經常導致他們與科技無緣。因為有了 Aegex 和 FHOOSH Software 一類軟體公司提供更精良的安全與防護功能,現在我們才能從這些系統上擷取重要資訊並與整個組織共享。現場技術人員在維修機械時,可以即時分享相片或影片,或存取資料表、教學或建議。這是關鍵產業往工業 4.0 邁進的第一步,而且是用安全穩妥的方式。

智慧視覺機器人系統如何提升倉儲效率

參觀一間現代化的倉庫就會看到機器人快速來回搬動包裹、貨架和整組架子。這些不眠不休的工人有助於維持低營運成本和高效率。倉儲營運正轉向自動化,以求更有效地運用空間和提升整體營運效率,而機器視覺進一步帶來更高的生產力。與智慧型攝影機結合後,機器人可以依目的地、尺寸和重量分類包裹,搬運和存放包裹在倉庫內的任何地點,並自動更新庫存系統。更優異自動化的優勢沒躲過中國中央政府的注意。在最近一期的五年計畫中,主管機關設定了 2020 年達到每年 100,000 台新倉儲機器人出廠的目標。這個目標似乎垂手可得:光是去年,工業機器人的市場就成長了 30.4%

現代化倉儲管理系統

現今很多自動化機器是獨立單元,例如輸送系統或運送分類機。但未經協調的自動化提供的改善有限。為達到更高的營運效率,許多倉庫升級為倉儲管理系統 (WMS) 來協調倉儲自動化。除了結合多個功能領域,WMS 能洞悉倉儲營運的效能。透過資料分析,智慧型 WMS 平台能幫助管理員辨識最佳化和消除效率不佳的機會。這些平台有助於簡化倉儲工作。透過協調整棟樓層的活動,WMS 能幫助營運管理員以穩定且可重複的方式快速回應庫存和物流變化。優勢更延伸至倉庫之外:透過與企業資源規劃 (ERP) 整合,倉儲自動化能在製造商的所有營運上提升效率。Hikvision 的 iWarehouse Management System (iWMS) 就是這種解決方案之一,它是由自動導向車 (AGV)、機器人控制系統 (RCS) 和 iWMS 軟體構成。結合起來的 iWMS 平台能透過以下方式因應倉儲營運的挑戰:

  • 透過可用儲存空間需求分析和自動貨架調整來最佳化倉庫儲存
  • 透過支援物料申請及採購等庫存業務程序來簡化倉儲管理
  • 透過彈性的管理策略、使用者為基礎的授權配置和倉庫視覺化來取得完全控制

協調 1,000 台機器人

Hikvision 的 iWMS 平台支援執行各種倉儲工作的 AGV(請參閱 圖 1)。Wu Yonghai 說:「我們的機器人控制系統 (RCS) 可以同時控制超過 1,000 台機器人」。「因此,隨著業務量攀升,我們的客戶可以派更多機器人工作。這樣就能解決不平衡的業務成長的問題。」

圖 1:Hikvision 的解決方案涵蓋各種機器人。(來源:Hikvision)

為了引導機器人,系統使用搭載 Intel 視覺處理器 (VPU) 和現場可程式化閘道陣列 (FPGA) 的智慧型攝影機。在眾多優勢中,這些攝影機能自動辨識標籤,提供倉庫中每個包裹的即時可追蹤性。如圖 2 所示,來自 AGV 的資料和智慧型攝影機能結合在一起透過 Intel 工業電腦 (IPC) 提供本機分析。從這裡開始,資料傳送至雲端,在那裡可以輕鬆地與企業 ERP 系統整合,幫助執行整體專案遞送、擴展並維護後續系統,以及降低整體勞動力成本。

圖 2:Intel® 技術幫助推動智慧型倉儲管理系統。長期資料儲存藉由以 Intel® Xeon® 處理器為基礎、同時也代管 iWMS 軟體的雲端伺服器在後端提供。在這裡,中央人員能監控整個倉儲作業流程並提供倉儲營運效率的統計分析。結合起來的這些功能讓倉儲業者能夠:

  • 透過倉庫儲存的當前需求分析即時建議並調整貨架位置。
  • 透過多路徑規劃監控 AGV 機器人的移動以避開障礙和塞車。
  • 根據持續更新的 AGV 狀態平均分派機器人工作。
  • 透過根據倉庫 CAD 地圖和 RCS 模型資料的倉庫視覺化來控制 AGV 的位置和移動。

為確保所有決策皆符合公司的目標,iMWS 能與企業 ERP 接合。例如,系統能設定來搭配進貨 / 出貨政策和現有的物料申請程序。

經證明的結果

Hikvision 於自己的營運中採用 iWMS,在位於桐廬的工廠使用這個系統。這座生產影像監控系統的工廠包含一個 120,000 平方公尺的倉庫,每日輸出價值 1460 萬美元的貨品。設施中有近 800 台 AGV 上線。倉儲機器人會搬運和分類零件及產品,接著在不使用時自動停靠於儲藏架下,讓出空間。智慧型生產物流透過 RCS 處理,它支援多機器人叢集排程,透過常用的半成品 (WIP) 系統以無人方式處理原物料。透過 iWMS,Hikvision 工廠能:

  • 自動存放原物料
  • 在生產程序中執行智慧型偵測
  • 管理並儲存成品
  • 以智慧方式控制器材
  • 自動供給生產線原物料
  • 監督運送及過渡半成品

Wu Yonghai 表示,於 2016 年實施 iWMS 解決方案後,勞動力成本降低了 58%,而效率提升了 84%。他說:「在未來,我們預見醫療器材、食品和其他多儲存市場會出現此系統的應用」。有興趣將 Hikvision 桐廬廠房的成功案例複製到自己倉庫的倉儲業者必須先和 Hikvision 合作建立倉庫模擬。此模擬用來精確預測設置 iWMS 的成本以及客製化解決方案所需的時間,一般為三到八周,視倉庫設施規模而定。Wu Yonghai 說:「安裝後,iWMS 的回本期只需一到三年。」 「從長遠來看是划算的。」

Intel 為合作提供動能

Hikvision 發現 Intel 的技術和產業領導地位很適合自己野心勃勃的 iWMS 系統。如前文所述,智慧型攝影機採用 Intel® FGPA 和 Intel® 處理器。此外,搭載 Intel 技術的電腦和終端機為智慧型倉儲管理解決方案中的所有軟體提供良好的運作環境。Wu Yonghai 解釋:「未來我們想要在機器人導入 Intel 的感應器和處理器」。「平衡技術和高品質非常必要。Intel 在這兩方面的全球聲譽都很好。」

的確,在中國轉向日益先進的機器人系統來解決員工訓練和勞動力成本問題的同時,聚焦於未來是正確的。包含這種自動化勞動力的智慧型倉儲管理系統能在營運效率和節省成本方面達成驚人的成果。

資產管理數位化

把舊資產連接到物聯網,企業便可以全盤透視其運作,但這不過是起步而已。從生產線機械到載運貨櫃,這些資產皆能產生非常豐富的深入分析,可協助公司針對其營運、產品和客戶作出更明智的決策。所以取得這些資訊變得極為重要。連線資產管理登場。基於物聯網的資產管理可協助組織達成營運效率,將業務焦點從產品移向服務,並開發新的收入來源(圖 1)。

圖 1. 聯網資產管理不但改善營運也能促成轉型。(資料來源:Accenture)

就營運層面而言,預計聯網資產管理能夠提升生產效率 5% 至 25% 不等。要達成這樣的表現,方法之一是讓資產使用率提高 3% 至 5%,並讓維護的生產效率提升 10% 至 15%。(所有預估數據以 Accenture 內部資料為準。)之所以能夠有所增益,是因為聯網資產管理環境享受到諸如下列的優點:

  • 透視及控制全球資產
  • 進階工業分析
  • 最佳的維護策略
  • 停機時間最短
  • 減少資本支出、營運支出和總持有成本

從轉型層面而言,企業可以創造一個完全數位化的價值鏈,其中所有東西均聯網且有智慧。只要完成這個過程,組織便可以徹底改變其內部營運、客戶體驗,甚至是業務模式。聯網資產管理的運作方式

要瞭解其如何可能實現,請細想 Accenture Connected Asset Management 平台(圖 2)。此系統使用 Intel® IoT Gateway 來收集來自舊資產的資料,從這些不同的裝置提取資訊,並把相關資料安全地傳送到雲端上。在雲端中的資料可供遠端監測、專門分析和預測性維護使用。

圖 2. Intel® IoT Gateway 可以提取出來自不同裝置的資料之差異,然後再傳送到 Accenture 的雲端。(資料來源:Accenture)

這種設置也可以在邊緣執行分析。這是十分重要的功能,因為現場作業的連線通常是低寬頻,而且還需要即時的反應能力。把運算推送到邊緣執行,不需要大規模進行網路升級,企業便可以實現立即的反應力。省時和避免意外

所有這些優點加起來,能讓生產環境節省甚多。例如,假設故障的生產線生產出有缺陷的產品。若無即時監控,製造商在發現缺陷之前可能已生產數千個單位,而且接著可能要關閉生產線並進行檢測來找出問題的根源。相反的,即時資產監控可以立即確認問題並避免浪費時間和原料。除了加速反應時間,讓網路中的端點具備更多運算處理能力也可節省金錢,因為它不用把大量資料集傳送到雲端進行處理,因而不必佔用太大的頻寬。即時監控也有助於避免工業意外。如果單從雲端監控一件重要的設備,從發生故障直至雲端發現並採取行動,之間耽擱的時間可能讓組織付出數百萬美元甚至更高的代價,如發生某種閃失而傷及工人。維護最佳化

聯網資產管理對維護預算亦有正面影響。例如,透過監控資產的性能,維護團隊不再需要花費許多時間緊盯著資產試圖找出可能的維修問題。再者,透過感測器資訊的巨量資料分析,便可以進行預測性維護,在零件發生故障之前即更換零件和進行維修(請見圖 3)。由此便能為資產製造更多上線時間,同時減少維護人員的往返次數。此外,透過及時和智慧的維護讓資產保持最佳狀態,它將能經久耐用並增加投資報酬率。

圖 3.  聯網資產管理協助公司從故障修復型維護轉向預測性甚至更精良的維護。(資料來源:Accenture)

物色可擴充的解決方案

為了實現聯網資產管理的所有優點,企業需要一個可以按照需要擴充的解決方案。Accenture 與 Intel 著重全程連結的架構正是因為這個緣故。「客戶一旦認可某個概念性驗證,我們便會設法把它擴大。」Accenture 總經理 Neil Hickey 表示,「這不只是規劃單一使用案例,而是要把它套用到 500 個或 1,000 個案例。Accenture 與 Intel 擴充方案的能力就是最神奇的魔力。」因為能夠在多個使用案例之間擴充使用,組織因此能夠全程透視其運作並享受連線能力的所有優點。位在架構核心的 Intel 閘道也有神奇的力量。將營運連接到雲端時會面臨的一大挑戰,就是要應付各種不同的標準以及許多孤立的控制系統。Intel IoT Gateway 可以處理這些差異並提供精簡的雲端連線介面(圖 2)。閘道在多個層次上為解決方案提供支援:

  • 邊緣的效能出色,以近乎即時的速度進行分析、做出本機決策,以及採取更嚴謹的程序控管
  • 具備先進的安全功能,確保從邊緣傳送到雲端的都是受信任的資料,同時防範發生代價龐大的攻擊事件
  • 具備可擴充性,可達成不同等級的閘道效能,且廣泛支援各式處理器,包括 Intel® Quark™ 處理器、Intel Atom® 處理器以及 Intel® Core™ 處理器
  • 便於管理讓遠端升級和服務更安全
  • 廣泛支援各種作業系統和價值鏈體系應用的平台,讓部署作業更快速也更有彈性

Intel 閘道也可充當感測器、智慧設備和雲端之間資料路由器和過濾器。那樣可加強安全性、更快取得可據以行動的深入分析,還可以省錢,因為唯有與營運相關的資料才會傳送到雲端,減少資料傳輸與雲端儲存的成本。他補充道:「這為我們的客戶奠下了基礎,可以從產品演進成服務和成果。對於營收和效能模式也擁有更多的自主權。」

Biesse 數位轉型

Biesse 集團就是使用 Accenture Connected Asset Management 的好例子,這是一家擁有原料處理專門技術的領導廠商,它想要擴大本身的格局,從產品延伸到數位服務。Accenture 與 Biesse 合作分析機械與客戶資料,從而研發 SOPHIA 數位服務平台。SOPHIA 平台為 Biesse 客戶提供眾多的數位服務,包括預防性維護警示、機械管理、製造事件分析以及遠端軟體分發。機械上的感測器和裝置產生深入的資料分析,可使用 Microsoft Power BI 資料圖像化將分析顯示在儀表板上。平台在 Accenture 提供的 Industry X.0 解決方案上執行。Industry X.0 著重智慧自動化,將自動化與增強的人為活動結合,促使更快達成結果。它著重於創新的全程產品生命週期管理,並運用各種技術,諸如虛擬與混合實境、人工智慧和分析。SOPHIA 藉由該平台得以執行預測性分析和即時遠端診斷。SOPHIA 並不是一體適用的解決方案。客戶可以自訂他們所收到的服務,包含機械警示以至進階服務,例如深入機械分析。不但能提高客戶設備的效用,也能提高客戶滿意度。Biesse 藉由該平台享受了數種好處。比如,保固和維護成本降低了。現場的效能與使用率深入分析可用來改善產品開發,讓客戶不必靠猜測而能獲得他們真正想要的結果。Biesse 亦可利用透過 SOPHIA 收集的資訊對客戶提出警示,提醒如何將機械產能最大化。Biesse 總經理 Stefano Porcellini 指出:「Accenture 正協助 Biesse 集團發展一種服務導向的方法,協助客戶運用我們的機械產生更大的價值。」

他還指出:「我們將能夠為客戶提供一系列的特色功能,包括遠端診斷、警告和警示以至條件型/預測性維護服務與使用率分析,還有更多精密的生產程序最佳化功能。這些服務將加強我們售後市場的業務並帶來新的營收來源,讓我們從競爭對手之中脫穎而出。」

工業企業再思考

工業公司花了好幾十年的時間,憑藉他們對產品的深入瞭解建構了健全的企業。這些公司精通於利用他們的產品和服務知識為客戶提供附加價值,但是他們過去大多需要長達好幾年的開發週期才能達成這個目標。數位時代不再是這種做法。企業在新時代裡可以利用諸如 Accenture Connected Asset Management 一類產品重新自我定位。它不但能改善實體資產的營運效率,也為公司提供一條企業轉型的道路。

物聯網如何對工廠帶來革新的運作方式

直到最近,製造商對工廠的運作都無法擁有全面的可見度。在沒有簡單的方法檢查機器效能、庫存狀態,以及員工生產力等的情況下,提昇效率變得十分困難。物聯網完全改變了這個局面。透過使用感應器監控設備、零件、製程,以及完工的產品,製造商便能追蹤整個廠區與其他區塊的每一部份製程。他們能精細地檢視運作情況,從單一機器在一小時內的生產情況,到整個設施的總產量等。物聯網能透過以下方法協助製造商進行更聰明的決策、更快速創新、將關於生產的問題在發生前就先行解決、更輕鬆擴充、創造新營收來源,以及降低風險。

連線工廠

傳統來說,工廠自動化系統並未與企業的 IT 系統連接。在現代高競爭的環境中,製造商無法承受缺乏這樣的連線。「如果想要最佳化營運、減少停機時間、降低成本,或是增進產能,唯一的方法就是收集並分析你的資料。」Cisco 工業行銷部門經理 Wlodarczak 這麼說。這並不表示廠區並未收集資料。「工廠會生產極為大量的資料,」Wlodarczak 表示。但這些資料被鎖定在無法與彼此通訊,也無法傳輸訊息給管理員的老舊系統中。工廠通常具有多個網路,例如 Profinet、EtherNet/IP,以及 CC-Link 等。每一種都使用專屬的通訊協定,且大部分都沒有與企業 IT 連線。為了解決這個問題,Cisco Connected Factory 運用標準化的 Intel® 技術來統合這些獨立系統。在廠區中,搭載 Intel 技術的交換器能將許多工廠通訊協定轉譯至一致的工業乙太網路中。透過將工廠轉換為標準乙太網路的技術,Cisco 解決方案讓企業 IT 在整合工業網路時更加輕鬆。如此一來,製造商便可以在網路的每一個層級獲得智慧情報。只要資料不再侷限於廠房中,管理者便能分析資訊,找出可提升效率並增加創新的方式。資料可在在工廠內現場即時分析,不再需要傳送至雲端處理。這代表操作人員可以更快速地修復機器,並在產出大量無法使用的完工產品前掌握到故障與合規性問題。即時資料亦可確保安全系統運作正常,使重要的機密資料安全無虞(見下方圖 1)。

圖 1. 運用物聯網為工廠解決經濟與安全問題。透過結合工廠與企業 IT,同時也能捨棄維護起來困難又複雜的老舊網路。更換老舊設備的成本十分高昂,且隨著系統老化,僅有少數專業人士擁有修復系統的必要知識。轉移至單一平台也能減少工廠擁有者的總持有成本。而且,這樣的平台已經為未來做好準備。「你只需要為所有老舊設備增添一套硬體,就能應付未來所有的通訊協定,」Wlodarczak 表示。這代表,如果您要對機器或自動化程序進行變更,您不需要投資全新的網路設備,或是擔心要連線到多種不相容的系統。IT 人員可以使用安全存取權限,遠端設定一切。

保護環境安全

連線工廠在節省成本並驅動創新的同時,也增加了對安全性的擔憂。根據 Cisco 2016 Annual Security Report(Cisco 2016 年度安全性報告),製造產業的安全基礎架構品質為最低層級。擁有更多連線介面,就代表駭客有更多進行攻擊的手段。在這個方面,將運作技術連接至 IT 也能有所助益。安全弱點存在的原因,是因為兩個系統提供的防護等級層級不同。Cisco 強固的防火牆與閘道搭載 Intel 技術,無論資料傳送至何處,都能保持資料安全,同時並能快速地將資料傳送至廠內或廠外。透過運用單一平台,IT 得以中央化安全性管理,以及遠端新增或更新原則。如此可增進效率及安全性。「你願意從 15 間不同廠商購買安全解決方案,祈禱他們能共同運作,或是購買一種經過互通性現場測試的解決方案?」Wlodarczak 如此表示。透過與 Cisco 合作以區隔網路,製造商便能避免威脅增長。「若機器 A 無法與機器 Z 溝通,駭客便不能在各個機器之間收集資料。」Wlodarczak 這麼說。設定工廠的安全性設定通常是複雜、耗時的程序,但經過 Cisco 的簡化,可讓工廠監督人員在無 IT 協助下自行進行。安全性不僅僅避免駭客侵犯。製造商會與合作夥伴及客戶分享大量的資訊,通常都會為對方賦予資料庫的存取權限。但這可能會帶來風險。Cisco 正在開發一個系統,可以程式化地選擇要傳送至外部的資訊。「資料就像是湖裡的魚一樣。我們要找出一個方法能只送出特定的魚種,而不是將每一條魚都送出去,」Wlodarczak 這麼解釋。

快速修復與輕鬆擴充

工廠營運人員亦可選擇性地檢視資料。機器在正常運作時會產出大量到無法即時消化的資訊,但監督人員可以設定警示,在將要發生問題時收到提醒。「感應器每天可能會讀取一個資料點上萬次,但你可以選擇僅在出現特定範圍以外的數值時查看,」Wlodarczak 說。「你可以在機器超過容錯率之前便以告知負責人員,並在開始產出不良部件前就採取行動。」

監督人員亦可在巡視生產線時快速獲得關於運作的心得。他們的無線裝置會顯示所經過每個區域的最重要資料,從組裝、調校到包裝等。透過物聯網,也能加快擴充的速度。若公司想要增加新產線或生產單元,Cisco 的網路管理工具可協助自動部署擴充的設備。IT 群組可預先建立原則與設定,節省數小時的時間,並避免新設備拖慢既有的產能。「這為工廠帶來了『隨插即用』的能力,」Wlodarczak 說。

減少隔閡

在整個製造環境中,物聯網技術能將正確的資訊在正確的時間傳送給正確的人。這減少了設計師、工程師,以及工廠主管在管理工廠時的隔閡,讓他們能「看到」彼此的作業。透過分析來自機器與自動化系統的資料,他們能測量出特定區域或整個廠區的效率。運用所獲得的深入資訊,他們便能產生如何強化效率、增加產能、測試新系統,以及開發新業務路線的想法。瞭解物聯網運作方式的最佳方法,就是觀察它的實際運作情況。以下舉出三個使用 Cisco Connected Factory 進行轉型的工廠範例︰

Subzero︰降低成本並最大化效率

廚房用品製造商 Subzero 在導入 Cisco 系統之後,大幅減少了機器的停機時間。與其他許多公司一樣,這間公司的工廠與設計總部位於不同的位置。在過去,若廠區發生問題,工程師必須要從威斯康辛州飛到亞利桑那州進行診斷與修復,在此之間,工廠的產能便會停滯。而現在,工程師可以即時查看機器運作的影片。再結合機器的資料,他們不用離開座位便可以提供建議,甚至直接導入解決方案。因此,公司大幅減少了停機時間,並將每條生產線增加了每小時 $2,500 美元的產值。這同時也減少了 $40,000 美元的工程師旅程經費,以及超過 $100,000 美元的現場測試成本。

Daimler Trucks︰更優異的通訊效果

在寬廣巨大的廠區中,員工們很難與其他員工聯繫。之前,Daimler Trucks 因為工廠內不可靠的老舊網路,深受這種情況所苦。此公司導入了 Cisco 強固的基礎架構與 WiFi 網路,讓員工能透過 iPad 進行通訊。他們現在無需中斷手上的工作,即可查看部件的可供貨性,並從倉庫寄送。此公司生產的各種軸距、輪軸,及其他卡車元件上,現在都具有 RFID 追蹤標籤,以確定元件能在正確的時間,與產線上的合適車輛會合。亦會將 RFID 與其他資料傳送給管理員,協助他們保持廠區以巔峰效率運作。

FANUC︰強化客戶服務,並開發全新業務路線

產品離開產線,不代表物聯網的任務就此結束。製造商可以在完工的產品中嵌入感應器,以收集運作資料,協助解決客戶的問題,省去長途跋涉與成本高昂的作業延滯。在使用此技術前,機器人製造商 FANUC 無法得知客戶如何使用他們的機器人,直到產品故障並需要維修,而這樣的物聯網功能,對他們來說便非常實用。使用 Cisco 的系統,FANUC 便能獲得更新的資訊,讓他們能預測問題並在機器人停止工作之前便排除問題。圖 2 顯示物聯網資料如何協助 FANUC 改善客戶服務。

圖 2. FANUC 使用物聯網改善客戶體驗。監控產品不僅讓製造商將客戶服務提升到全新層級,更能透過向上銷售或增加服務合約等,協助他們創造全新的業務路線。「你可以預測維護需求,並在有東西壞掉之前先送出零件。相對於銷售產品然後結束交易,透過這樣的方法,您便能延續收益流動。」Wlodarczak 這麼說。透過連接設施的端點,製造商能安全地收集、傳輸與分析整個廠區與其他區塊的資訊。物聯網能協助他們最大化效率、避免發生問題、快速擴充,並為客戶提供更好的服務。透過 Intel 和 Cisco 的技術,現代的智慧、自我監控,且自我最佳化的工廠一定能在未來展現更多提升營運的方法。

機器視覺讓工業機器人能夠感知情境並進行改進

工業機器人設計師一直面臨著提高生產力和效率的壓力。為了因應這種情況,他們正在借助各種新興技術,例如 CV 和 3D 視訊擷取。這類功能有望徹底改變工業自動化,但需要能夠提供比其以前的系統架構更高的效能和連線能力,同時保持輕巧可靠的新系統架構。3D 機器視覺技術可讓工業機器人根據即時拍攝和分析的影像優化抓取功能並調整力道。因此,機器人可以更靈活且準確地移動零件與組合件。但是,雖然「情境感知」機器人可以大幅提高生產力,它們也面臨了相當大的設計挑戰。其中包含:

  • 視覺引導型機器人需要額外的攝影機硬體和高頻寬 I/O 及介面,以將 3D 攝影機連接到運算系統。
  • 在空間受限和嚴苛環境中運作的能力。
  • 可執行用於即時影像處理的深度學習演算法的強大效能。

這些要求需要在輕巧的外型規格中結合高傳輸量、低功耗運算,以及廣泛的操作溫度範圍、智慧型電路保護和減震等可靠性功能。提供這些功能通常需要多個運算平台,因而增加了成本和系統複雜性。現在,OEM 提供了可以盡量減少這兩者的整合式解決方案。

機器視覺加動作控制

Vecow 是機器視覺和影像解決方案的開發商,負責為以視訊為基礎的工業機器人平台設計工作站級的系統。傳統上,這類設計需要使用兩個嵌入式系統,一個用於 3D 視訊擷取,另一個則用於機器控制。但是有限的空間需要一個輕巧但功能強大的運算系統。因此,Vecow 選擇以伺服器級 Intel® Xeon® 處理器 E3-1275 v6 做為其設計基礎,從而讓視訊擷取和動作控制功能能夠整合在單一平台 (RCS-9000F GTX1080) 中(圖 1)。

圖 1. RCS-9000F GTX1080 是一個工業機器人系統,其中將視訊擷取和機器控制結合在單一嵌入式系統中。(資料來源:Vecow

RCS-9000 提供在可提供企業級效能的工業級封裝中處理即時視訊擷取、深度學習、動作控制和其他機器人工作負載的能力。它最多可以同時處理 16 部 3D 攝影機,以進行來自製造用機器人的啟用機器視覺的視訊擷取作業。根據 Vecow 的解釋,使用 Xeon 處理器 E3-1275 v6 的主要原因是,它可提供比其他 Skylake-S 和 Kaby Lake-S 架構處理器高百分之 7 的基頻。一項稱為增強型 Intel SpeedStep® 的頻率調整技術可讓處理器的時脈速度在軟體中動態變更。這反過來又使得處理器能夠滿足即時的用電需求,同時盡量減少耗電量和產生的熱能。E3-1275 處理器的整合式 Intel® HD Graphics P630 技術是另一項重要設計考量,以便以省電的方式支援即時 3D 視訊擷取(圖 2)。繪圖引擎可讓 Xeon 處理器提供 10 位元高效率視訊編碼 (HEVC) 硬體加速,從而增強 4K 視訊編碼和解碼作業。

圖 2. Intel® Xeon® 處理器 E3-1200 v6 與 C236 晶片組一起提供了包含多個介面選項的整合式全功能 CPU 和 GPU 解決方案。(資料來源:Intel 公司

Vecow 宣稱 RCS-9000F GTX1080 是第一個結合彈性的 CPU 插槽與高階顯示晶片,以產生具有視覺功能的工業機器人的機器視覺解決方案。額外的繪圖引擎也可讓該系統同時執行 3D 視訊擷取和分析作業。除了增強的 CPU 和顯示晶片外,在高達 64 GB、2,400 MHz 組態中的 DDR4 錯誤修正碼 (ECC) 記憶體透過避免記憶體錯誤確保了系統的可靠性。此外,還結合了 RCS-9000F 的無風扇設計以及 EN 50155 和 EN 50121-3-2 的抗衝擊和抗震動認證,進而增強了在工廠環境中的可靠性。RCS-9000F 經指定在 -13ºF 至 140ºF 的溫度範圍內作業,同時還具有 80 V 突波防護功能。

整合式全功能介面

就關鍵任務應用(例如製造用機器人)的 3D 視訊作業而言,如果可以同時執行各種作業,效率將會更高。因此,Vecow 的 RCS-9000F GTX1080 運算解決方案分別針對視訊擷取和資料分析提供了 USB 3.0 和 PCIe 插槽。由於整合了 i219LM 和 i210 乙太網路控制器,因此該工業級運算系統可透過多個 Gigabit 乙太網路 (GbE) LAN 連線控制機器人。這些高速 GbE 連結最多可以支援 16 部攝影機以進行機器視覺相關作業,並啟用機器人與機器人之間的連線能力。額外的 PCIe 擴充插槽也可用於整合附加設備,以進一步支援深度學習和機器視覺作業。由於多個 I/O 連線對於促進高解析度資料傳輸和銳利視訊分析至關重要,因此這個整合式全功能平台可為任何類型的作業提供充裕的介面選項。

從自動化到自主化

先進的 CV 和連線技術正在將相對簡單的工業機器人從各自獨立的系統轉變為更為複雜的自動化工作流程的成員。但要利用這些功能需要高度整合的運算平台,才能讓每個機器人更快、更準確且更持續地擷取和分析視訊資料,並據以採取行動。這對於變得越來越自動化和自主化的機器而言非常重要。將工業資料與 CV 系統整合符合工業物聯網的大趨勢,例如機器學習和資料分析。像 RCS-9000F GTX1080 這樣的平台可讓工業機器人在這場持續的工業革命中扮演著重要的角色。

利用彈性霧閘道加速轉型成工業物聯網

OEM 可以利用工業物聯網 (IIoT) 概念減少停機時間、節省成本和改善營運效率,但是轉型至工業物聯網需要相當多前期投資。幸好新的架構方法,例如霧運算,可降低這些成本,同時改善效能。主要的問題在於舊的工業設備並未具備合適的技術,無法支援立即移轉至工業物聯網。經由企業網路與雲端進行通訊的系統必須考慮連線能力、安全性和延遲問題,意味著想要實現工業物聯網轉型的企業組織必須進行昂貴的翻新、增添基礎架構以及可觀的設計工作。在這期間,重要的系統亦必須先離線。

霧運算如何實現工業物聯網移轉

除了這種大規模的重新設計,另一種選擇是改採霧運算,用有效率、符合特定目的且可擴充的形式建立工業物聯網邊緣感測器網路。霧運算架構不把大部份智慧放置在集中式雲端,而把資源分佈到更接近網路邊緣的地方(圖 1)。

圖 1. 霧運算把情報放在更接近工業感測器的地方,減少與雲端通訊相關的頻寬、延遲和安全問題。(資料來源:Nebbiolo Technologies

霧運算架構把智慧放在更接近機器的地方,可盡量減少與雲端通訊相關的頻寬、儲存、延遲和安全性問題,還能使用較為平價且複雜性較低的基礎架構硬體。尤其對工業組織而言,許多時效性資料分析任務不需要傳輸到後端企業伺服器而可在霧層執行,加速了即時控制應用程式的決策並限縮資料傳輸成本。總言之,霧運算能協助想要加入工業物聯網的工業經營者減少部署障礙。但是要立即採用霧運算,必須具備強健、可靠且彈性的物聯網閘道平台。

彈性霧閘道將 IT 與 OT 合併

因為在霧架構中對雲端的依賴較少,所以霧閘道必須提供一般由雲端提供的許多功能。這些閘道作為工業感測器與控制平台之間的連接點,執行非常大量的本機資料儲存與分析,而且在必要時會與外部系統通訊。因此他們必須囊括與企業平台之運算資源類似的資源,同時支援工業環境所需的彈性連線能力與低功率運行。WIN Enterprises 推出的 IoT-380 Gateway 就是一款入門級物聯網霧閘道,成本低、容易使用且部署迅速(圖 2)。

圖 2. WIN Enterprises 推出的 IoT-380 Gateway 是適合工業物聯網部署的彈性霧閘道。(資料來源:WIN Enterprises

IoT-380 搭載 Intel Atom® 處理器 E3826 並配備 4 GB 的 1067-MHz DDR3L 記憶體,專門設計把感測器的原始資料串流出來,然後在本機處理或是傳輸到雲端作進一步分析。E3826 處理器能以充裕的效能執行本機資料分析與封包串流,而且整合多項功能,十分適合工業物聯網與霧環境使用。例如,該處理器僅耗用 7 W 功率,而且支援 Intel SpeedStep® 技術。Intel SpeedStep 會以工作負載為據,動態操控處理器的時脈頻率,不但省電,還能在必要時提升效能。處理器亦藉由內建的 Intel® 虛擬化技術提供虛擬化功能,讓重要的和非重要的工作負載分開,以策安全。此外,IoT-380 亦具備兩個 Intel® i210AT 乙太網路控制器,遵循 IEEE 802.1Qav Audio-Video Bridging (AVB) 標準,可讓時效性 Gigabit 乙太網路 (GbE) 之運作更順利。控制器亦支援節能乙太網路 (EEE) 技術,它與 Intel SpeedStep 相似,在資料活動不多的時候降低耗電量。除了乙太網路以外,IoT-380 亦包括多種有線和無線的通訊方式,所以適合各種各樣工業物聯網應用使用,其中包括 3G、LTE、Wi-Fi 和 USB 2.0/3.0。閘道的操作溫度範圍介於 -10°C 至 +60°C 之間,且可採用 VESA 規格安裝,所以能在條件嚴苛的環境中安裝和操作。其中包括製造廠房、鑽油平台、遠端發電站以及交通運輸系統,因為這些環境必須耐受得住極高程度的衝擊與震動。

一切從簡(兼顧安全和低成本)

由於工業環境的控制網路連接越來越多的裝置,設計師正尋找有效、安全、低成本又簡單的移轉方式來實現工業物聯網。工業物聯網的要求比消費性物聯網更加嚴苛,必須實施嚴謹的控制和較嚴格的安全控管。但是,為了達成最終目標,我們必須先瞭解目前系統的連線能力和環境要求,並就功能和資料交換的需求去分析短期目標。物聯網閘道(如 IoT-380)是能否有效部署工業物聯網霧閘道的關鍵。它是邊緣裝置與雲端之間的橋樑。同時,它也利用 Intel® 架構確保可向下相容既有的解決方案,同時能夠往前移轉至未來的工業物聯網/霧網路。

促進強固型物聯網運算之成本效益

物聯網應用的設計師總是不斷面臨壓力,一方面要超越一般消費性系統對強韌度、空間、效能和可靠性的要求,一方面要顧及成本效益。從頭開始設計並滿足所有這些需求須付出昂貴成本,所以選擇電腦用的高效能主機板,並把它安裝在精心設計的機殼中,搭配有效的散熱管理、靜電干擾/靜電放電防護和 I/O 連接埠設計,是實現物聯網不錯的替代選擇。除了節省成本和縮短開發時間以外,隨著新款處理器面市及應用的要求越來越高,這種方法還可以提升擴充能力。適合這種替代方法的運算平台之一,是 Next Unit of Computing (NUC) 外型規格。這款主機板採用最新 Intel 處理器而具有擴充能力,能滿足空間和效能要求。只要在機殼設計和散熱方面稍加留意,它可以隨時轉換成相對低成本的強固型物聯網運算平台。以下例子中可以看到 Logic Supply 如何搭配它開發出適用於物聯網的強固型機殼,並讓它過程中保持美觀。

NUC 兼顧空間與可擴充效能

Intel® NUC 主機板,例如 NUC7i3DNBE 是在 4×4 寸的小巧體積中結合高效能運算的設計(圖 1)。它使用最近發佈的 Intel® CoreTM i3-7100U (Kaby Lake) 處理器搭配 Intel® HD Graphics 620,其熱設計功耗 (TDP) 是 15 W 並使用入焊入式 BGA 封裝,讓產品更堅固耐用。

圖 1. Intel® NUC 主機板例如 NUC7i3DNBE 能滿足工業應用對空間、效能和擴充能力的要求,但是必須經過修改,才能克服工業、招牌、物聯網和環境與可靠性方面的挑戰。(資料來源:Intel)

再加上一些功能特性,例如使用直接用螺絲固定在主機板的 SSD 記憶體、介於攝氏 0˚ 至 55˚ 之間的操作溫度、預設風扇和塑膠機殼,NUC 一般而言已足夠應付消費級和工作站應用。但是,消費級和工業界的使用模式與設計要求之間卻有極大差距。儘管消費者可以忍受,甚至有者享受打開電腦系統來切換元件、排解難題,以及在系統過熱時願意等待系統散熱,工業和物聯網應用卻是另一回事。「對我們的客戶而言,停機時間會抹煞一切。」強固型電腦系統供應商 Logic Supply Inc. 的產品經理 JP Ishaq 表示。許多客戶把電腦放在天花板上面、櫥櫃內或工作檯下方。「他們不想看到電腦,而且尤其不想因為過熱而打開電腦。」他說。

工業和物聯網適用的強固型 NUC

儘管 NUC 在大小、連線能力、功能和效能方面,包括 HD 媒體功能,均已到達適當平衡,但是下一個目標是讓它滿足工業領域客戶的需求。換言之,就是盡可能移除最多故障點。這從移除風扇開始,風扇通常是最便宜的元件,它會累積灰塵並阻塞系統,吸入金屬碎屑以及故障或短路。Ishaq 說:「我們要把它完全移除,我們想要完全固態的解決方案。」他表示,最重要的是,必須移除所有通風口,而且務必減少 I/O 連接埠或是封閉起來避免濕氣、灰塵和靜電干擾。移除風扇後,Logic Supply 便著重採用先進的散熱器和機殼設計進行被動式冷卻,確保內部溫度盡可能降低。「有些人可能把主機板拿來,直接裝上散熱器,然後放到機殼中。」Ishaq 說道。他們並不這樣,他補充道:「我們嘗試並確保我們使用定制的散熱解決方案,以便盡量排出處理器的熱度,讓它有更多透氣的空間。」

以這種概念設計出來的產品例如 ML100-G-31,外觀相當有特色(圖 2)。「但是它的功能也非常非常出色。」Ishaq 說道。「我們的確相信形隨機能的原則,但是其他條件都相等的情況下,我們也可以讓它看起來更美觀。」Logic Supply 亦提供遮蓋或封閉通風口以及在機殼上增加品牌的選項。

圖 2. ML100-G-31 包含定制的散熱器設計,也提供遮蓋或封閉通風口的選項。(資料來源:Logic Supply Inc.)

散熱器的設計取決於客戶的應用要求,例如可用空間和操作環境。但是所有設計均須採用高品質且導熱佳的鋁材,結合良好均勻的接觸,還要利用良好的壓接使它固定就位。「有些散熱器解決方案搭配熱昇華和熱管後變得十分複雜,但是我們努力把它簡化,消除所有間隙,讓它變得簡單且緊密結合在一起。」Ishaq 說道。雖然 NUC 平台採用最新的 Intel 處理器,可依照使用者的應用需求擴充,但是相對於之前的 Sky Lake 和 Broadwell 實作,Kaby Lake 系列產品必須額外修改散熱器的設計。例如,團隊把更多散熱器的元件放到主機板上。「一般上,我們會盡量減少主機板的接觸點,讓它只接觸 CPU,但是我們也把某些接觸點放到調節器。」Ishaq 表示。團隊使用散熱片直接與調節器接觸,然後把散熱器延伸到散熱片之上。「實施新的解決方案後,額定溫度有了攝氏 10 至 15 度的改善。」Ishaq 說道。成功的秘訣在於過量測試,但是指定規格時較保守。這表示要讓所有元件,從 CPU 到記憶體和 Wi-Fi 或其他網路連線,均達到最大值。Logic Supply 也採用 EN 50155 一類標準進行測試,這是鐵路適用之電子設備標準,會測試溫度、濕度、衝擊和振動。該公司甚至會實施減震,以便在必要時避免主機板受到過大的重力。Ishaq 指出,Logic Supply 也會採用標準的 ML100-G-31 強化機殼,並遮蓋連接埠,或是使用消費者一般不會使用的連接埠,包括 COM 連接埠和數位 I/O。為了解決靜電干擾的問題,團隊確保連接埠周邊的墊圈緊實,並避免使用基本背板。

工業和物聯網適用的強固型 NUC

雖然工業和物聯網應用對效能、擴充能力、佔用空間和可靠性的要求通常會增加成本,但是這並不是必然的。選擇外型規格合適的主機板,加上可擴充的處理器和合適的定制散熱器與機殼設計專家的支援,最終的解決方案可滿足設計和環境的要求,不但準時完成,而且不超出預算。

利用 Intel® SSF 消除人工智慧的瓶頸

機器學習與人工智慧凸顯了高效能運算的限制。理論上,高效能運算的平行架構可以隨著資源增加而以線性方式擴充,但是實務上卻完全不是這麼一回事。高效能運算系統經常因為運算處理、資料傳輸與儲存之間的不平衡狀態而遇到瓶頸。硬體與軟體未標準化,致使不同實作之間脫節且無法達至最佳效能。結果,當系統擴充時,效率不彰的狀況和成本也隨著增加。

新進的可擴充系統架構

為了消除瓶頸,Intel 推出了 Intel® Scalable Systems Framework (Intel® SSF)。SSF 旨在用更全面、均衡且可擴充的方式執行高效能運算。要完成這個任務,SSF 把記憶體、運算處理和網路傳輸中與管理軟體和輔助參考架構搭配運作的特定元素找出來(圖 1)。

圖 1. SSF 把記憶體、運算處理和網路傳輸中與管理軟體和輔助參考架構搭配運作的特定元素找出來,以便消除高效能運算的瓶頸。(資料來源:Intel 公司。)

在 SSF 中可使用的硬體元素包括:

  • Intel® Xeon® 處理器 E5-2600 v4 及 Intel® Xeon Phi 處理器
  • 使用 NVMe(非揮發性記憶體)建置的 Intel® Optane SSD
  • Intel® Omni-Path Architecture (Intel® OPA) 網狀架構及 10/40-Gbit/s 乙太網路

這些全由 Intel® Enterprise Edition for Lustre* (Intel® EE for Lustre) 軟體提供支援。Lustre 是專門解決平行儲存架構之需求的開放原始碼檔案系統。Intel 以常見的檔案系統為基礎並予以增強,包括:

  • Intel® Manager for Lustre,可簡化安裝與設定
  • Hadoop* MapReduce* 整合式支援
  • 全球全年無休的技術支援

Intel SSF 立下了作業系統的標準,其中包括 Linux 核心、存取控制、程式設計介面、執行時間環境、儲存和檔案系統。舉兩個例子,它指定 Linux Standard Base (LSB) 命令系統以及每個節點上 RAM 的最小數量。請務必注意,SSF 的 API 使用 LP64 程式設計模型。這代表它與常見的高效能運算程式設計模型相容,並可利用既有的程式碼。如此便能支援各種高效能運算功能之整合,否則它們之間可能脫節。SSF 的優點令人印象深刻。Premio Inc 是提供基於 SSF 的儲存解決方案的供應商,其伺服器與儲存產品經理 Andy Lee 表示:「使用 SSF,速度會比前一代[non-SSF-enabled]增加 25% 至 30%。」

其中一個實例是自動駕駛汽車,演變至今已經產生了數 TB 的資料。Lee 指出:「前一代的 Xeon 要花一個月時間才能分析所有資料和執行物件訓練;現在您訓練自動駕駛汽車上的所有物件只需要一半時間。」

Premio 已經導入SSF,把它用作 FlacheSAN2N24U-D5 儲存伺服器的基礎(圖 2)。該伺服器使用兩個 Intel® Xeon® 可擴充處理器並支援 24 個前置型熱抽換 NVMe PCIe 3×4 2.5 吋磁碟。運用 SSF 的原理加上其他元素,例如 Omni-Path 和 100G 介面,FlacheSAN2N24U-D5 的傳輸量可達 60 GB/s 以及 1200 萬 IOPS。

圖 2. Premio Inc. 的 FlacheSAN2N24U-D5 儲存伺服器使用 SSF 來消除瓶頸,所以能達到 60 GB/s 的傳輸量,以及 1200 萬 IOPS。(資料來源:Premio Inc.)

FlacheSAN2N24U-D5 是一種超級運算應用,Lee 指出:「它可以用來迅速分析資料,例如用於鑽探、天氣預測、石油與天然氣、農業和保全。」

不是所有 SSF 實作皆一樣

雖然 SSF 似乎讓人們覺得部署或選擇一個基於 SSF 的高效能運算相對簡單,設計師或潛在客戶在導入或是選擇供應商時卻要萬分謹慎。據 Lee 指出,Premio 所實作的 SSF 是附加價值之所在,因為它製造自己的主機板,執行所有路由,並且直接連結磁碟機來提供儲存(圖 3)。它也針對低延遲和傳輸量的需求自行採購合適的元件,Lee 說道。但成本仍然是關鍵因素,所以 Lee 說他們堅持使用現成元件。

圖 3.  Premio 所實作的 SSF 透過自行設計主機板和執行路由,以及針對低延遲和傳輸量的需求自行採購元件,達成了差異化的目標。(資料來源:Premio Inc.)

設計高效能運算系統雖是很好,但變更與升級的需求總是不斷出現。Premio 直接解決了這些問題。「我們的伺服器設計,能與未來的處理器相容。」Lee 說道。「只需要切換[older]運算節點並取得 Skylake[now called Xeon Scalable processors]。」Lee 指出,重新設計主機板可能花費 6 個月至 1 年時間,相較之下,利用這樣模組化、同類交換的方式能省下時間。另一項需要釐清的重點是,設計團隊並不保證會花時間把新的基於 SSF 之系統設計正確,所以最後會造成更多瓶頸,Lee 說道。「我們建立一個均衡的架構,要消除整個網路上所有瓶頸。」他說。例如,Premio 能夠執行所有五個 PCIe 線道,所以能善用 Xeon 可擴充處理器,而其他的僅能執行兩個線道。Premio 也使用 RoCE(透過聚合型乙太網路的 RDMA)網路通訊協定來管理線道。這是連結層通訊協定,所以它允許在同一個乙太網路廣播網域內的任何兩台主機進行通訊。Premio 有其他 SSF 實作,有些可用,而有些仍在開發中。隨著人工智慧出現且發展迅速,這個時機是最好不過了。